ERO1200德國HEIDENHAIN增量編碼器選購指南

ERO1200德國HEIDENHAIN增量編碼器為了避免串擾，兩個 EnDat 接口必須相互單獨屏蔽。為此可使用電纜儀表 1347450-xx（PUR，3.7 mm）。為了單獨傳輸 EnDat 信號，必須將兩根電纜連接到板連接器。編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖，稱之為零位脈沖或標識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，

當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半電源只能通過電纜提供。使用電纜計量件 1347450-xx 時，必須遵守電纜和連接器手冊中的一般信息；在水解和介質(zhì)負載有限的情況下，可在高達 。

技術(shù)參數(shù)：

測量長度   4040毫米

準確度等級   5.0微米

分裂期    40,000 微米

測量步驟    10,0000納米

數(shù)據(jù)接口   EnDat22 同步串行 EnDat 2.2，無增量信號

電源   3.6V...14V

法蘭插座  公頭，14 針

特殊功能   長度測量裝置

溫度   100 °C