銷售ID383601-09德國(guó)HEIDENHAIN編碼器

ID383601-09德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器如果保持模塊位置，則可以將（損壞的）模塊更換為兼容的模塊，而無(wú)需重新配置。如果更改模塊位置，則保存的參數(shù)無(wú)效。如果例如更改了網(wǎng)關(guān)的模塊位置，在安全輸入和工作電壓之間已連接一個(gè)按鈕。手動(dòng)按下按鈕至少100 ms，會(huì)在功能塊的輸入復(fù)位上觸發(fā)一個(gè)有效的復(fù)位序列。自動(dòng)復(fù)位對(duì)于自動(dòng)復(fù)位，安全輸入和相關(guān)的測(cè)試輸出已用一根跳線連接。沒(méi)有重啟聯(lián)鎖。儀器的輸出是否從零到最大供氣壓力？如果沒(méi)有，請(qǐng)參照相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)指導(dǎo)手冊(cè)中的規(guī)格，驗(yàn)證儀器的供氣壓力。

如果供氣壓力正確，檢查儀器的氣動(dòng)元件（I/P 轉(zhuǎn)換器和放大器）。如果在收到這個(gè)消息之前，儀器的輸出確實(shí)從零變成了最大供氣壓力，差分碼的特征是當(dāng)前信號(hào)單元的電平不僅取決于當(dāng)前的數(shù)據(jù)值，也與前面的信號(hào)單元電平有關(guān)。重要特點(diǎn)是磁柵尺與磁頭處于接觸式的工作狀態(tài)。磁柵的工作原理是磁電轉(zhuǎn)換，為保證磁頭有穩(wěn)定的輸出信號(hào)幅度，考慮到空氣的磁阻很大，故磁柵尺與磁頭之間不允許存在較大和可變的間隙，最好是接觸式的。為此帶型磁柵在工作時(shí)磁頭是壓入于磁帶上的，這樣即使帶面有些不平整，磁頭與磁帶也能良好的接觸。

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線型磁柵的磁柵尺和磁頭之間約有0.01mm的間隙，由于裝配和調(diào)整不可能達(dá)到理想狀態(tài)數(shù)據(jù)0對(duì)應(yīng)能信號(hào)單元電平(極性、幅度)同于前個(gè)信號(hào)單元電平，數(shù)據(jù)1對(duì)應(yīng)的信號(hào)單元電平相對(duì)前個(gè)信號(hào)單元電平取反。編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。

為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性在每個(gè)信號(hào)單元的中間均有跳變，為接收方提供了自同步機(jī)制(接收方根據(jù)該跳變對(duì)本方的時(shí)鐘基準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整)適當(dāng)安裝程序來(lái)驗(yàn)證安裝是否正確，管理可以通過(guò)以上三種方式來(lái)管理。

究竟采用哪一種方式呢？在交換機(jī)初始設(shè)置的時(shí)候，往往得通過(guò)帶外管理；在設(shè)定好IP地址之后，就可以使用帶內(nèi)管理方式了。帶內(nèi)管理因?yàn)楣芾頂?shù)據(jù)是通過(guò)公共使用的局域網(wǎng)傳遞的，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，然而安全性不強(qiáng)。帶外管理是通過(guò)串口通信的，數(shù)據(jù)只在交換機(jī)和管理用機(jī)之間傳遞，因此安全性很強(qiáng)；然而由于串口電纜長(zhǎng)度的限制，不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理并檢查磁體陣列是否正確找正。由于測(cè)試輸出和安全輸入之間的直接連接，輸入信號(hào)在邏輯中周期性地切換（變化）。由此將在功能塊的輸入復(fù)位上每 400 ms 自動(dòng)觸發(fā)一個(gè)有效的復(fù)位序列則必須重新設(shè)置連接參數(shù)，然后才能建立與安全控制器的連接。寫入離線配置時(shí)，將清理舊的模塊位置。

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